Robotoppdrag


 * Et sted å publisere og dele Robotgjengens bygging, programmering og modifisering av vårt SMART MOVE Robotoppdrag**

Mandag de to første timene fikk vi besøk av veileder fra Sciencecenteret. Hun fortalte oss litt om hvordan det var på turneringsdagen, om reglene og om prisene. På tirsdag hadde vi vår første ettermiddagssamling. Da fikk vi et ark med bilde av banen hvor vi skulle tegne hvordan vi ville at roboten skulle kjøre. Vi fikk en liten veiledning i å programmere roboten. På denne ettermiddagssamlingen åpnet vi esken med roboten i. Etterpå spiste vi vafler og drakk saft. Denne uka hadde vi lekser til FLL. Noe av det var å lage lister om transport-midler og ting som kan transporteres. || || Denne uka har vi programmert og testet roboten på noen av oppdragene. En av oppdragene var å komme seg opp på broen og stoppe på den røde markøren. Vi fikk også litt tid til å leke oss litt med roboten. Da fikk vi den til å kjøre rett fram til en trykket på trykksensoren og da svingte den til venstre, det var gøy. Etterpå fikk vi boller og brus. Denne uka har faktisk nesten alle fått lov til å programmere og bygge på roboten. På fredag fikk vi vite hvilken gruppe vi skulle være på, Robotgjengen,Teorigjengen eller Showgjengen. Vi hadde også BRAINSTORMING til showet. På onsdag hadde vi vår andre ettermiddagssamling. Da gikk vi sammen tre og tre og lagde et program som vi fikk testet på roboten vår. Etterpå spiste vi kveldsmat på SFO. ||  || I denne uka har vi jobba 5 ganger i skoletiden og hatt 4 etttermiddagssamlinger til og med på lørdag. Vi har demontert roboten 2 ganger og modifisert den. Vi har et uvanlig robotdesign. Vi forandra motoren til et høyere punkt. For hvis vi ikke hadde gjort det, hadde vi ikke kommet opp på brua. Vi måtte flytte hjernen 90 grader. Hjernen klikka 2 ganger i løpet av 1 dag. Vi har også funnet opp et sete med en stang som testfiguren får gjennom magen. Vi begynte å programmere roboten til å ta de østre nøklene denne uka. Problemet var å få roboten til å ta den brune nøkkelen uten å kjøre opp på kanten og ta den oranasje nøkkelen uten å få armen til å henge seg opp i stengene.
 * **UKE 41**
 * **UKE 42**
 * **UKE 43**

Broen** __Her er de:__ Hvorfor valgte vi å kjøre baklengs? Det er fordi hvis vi hadde kjørt forlengs, ville roboten blitt baktung når den skulle opp broen.Hvorfor tok vi ned armen på toppen av broen? Det er fordi den ikke skulle bli fortung. Med andre ord armen hjalp til med balansen. Hvorfor bruker vi belter? Det er fordi roboten ikke skal gli. || || Vi har laget en stang med pinne på tvers. Vi dytter passasjerene gjennom tilgangs-markørene. Vi valgte å ta den blå nøkkelen først fordi vi ville få poeng så fort som mulig sånn at det blir morsommere å se på. Det er selvfølgelig en grunn til at vi bruker den smaleste armen i stedet for den bredeste. Hadde vi brukt den bredeste, ville det vært mye større sjanse for å velte trafikkjeglene. Vi kunne også ha valgt å bruke lyssensoren til å følge den svarte streken, men da ville roboten kjøre sikksakk fordi lyssensoren ville da ha vært programmert til å skille svart fra hvitt. Siden det er hvitt på begge sider av den svarte linja, ville roboten kjørt sikksakk. Vi ville ta en kort runde fordi vi ville være sikre på at i hvertfall en runde ville gå greit. Roboten skal kjøre og hente den brune og den oransje nøkkelen og tilbake igjen. Derfor har vi ordnet litt på armen, så det blir lettere å programmere roboten til å treffe nøklene. Vi har satt hjernen på roboten litt langt bak for å få plass til sete til Legomannen. For å sette fast Legomannen har vi satt en stang rett gjennom magen hans. Vi har gjort mye de siste dagene. Det vi har gjort er å programmere og teste roboten på banen. Vi prøvde ut mange forskjellige robotarmer. Vi prøvde med en skuffe for å få tak i nøklene. Det gikk nesten. Vi prøvde også en arm som liknet en gaffel. Det gikk ikke så bra, for da slet vi med å få nøklene inn på armen. Nå har vi en arm som har to stenger som er ganske langt fra hverandre og stikker opp. Det funker! || || Når roboten har hentet nøklene, har vi programmert den til å kjøre bort til kræsjtesten. Kræsjtesten består av en bil som skal kjøre inn i roboten for å se om roboten tåler det. Roboten vår tåler det! Skuffen har 2sider som er omtrent 6cm høye og 9cm fra hverandre.
 * UKE 44
 * Broen** valgte vi å stoppe på. Det er på grunn av at sirkelen som man også kan parkere på, er mye vanskeligere å komme til fordi roboten vil spole på hinderet, og runden ville bli anderledes for hver gang. Aller først programmerte vi den til å kjøre rett fram på rotasjoner. Når den stoppet, skrudde den på lyssensoren som skulle se den ene svarte streken ved starten av broen. Det er ganske mange grunner til at roboten ser ut som den gjør.
 * **Tilgangsmarkørene**
 * Blå nøkkel**
 * Østre nøkler**
 * Robotarm**
 * **Kræsjtesten**
 * Denne uka** har Robotgjengen jobbet på skolen hver dag utenom skoletid utenom fredag. Vi har jobbet spesielt mye med de to tilgangsmarkørene og nøklene ved kræsjtesten. Det kan hende vi dropper de østre nøklene og den blå nøkkelen fordi det vil ta for lang tid. Lørdag monterte vi på en trykksensor som skulle hjelpe roboten til å komme fram til tilgangsmarkørene. Du skjønner vi kjører bort ved pilene. Der er det hinder som er vanskelig å kjøre helt perfekt på. Derfor bruker vi trykksensoren til å kjøre rett på hinderet. Når trykksensoren merker det, rygger roboten for å svinge.
 * Skuffen**
 * Torsdag** hadde vi besøk av våre sponsorer. Robotgjengen presenterte sitt arbeid og etterpå ble det robotkjøring på grupperommet.

Denne uka blir det finpussing på presentasjonen vår og på robotkjøring.
 * UKE 45**
 * Lørdag er det FLL-turnering. Vi gleder oss! FLL er kjempegøy!** || [[image:FLL.jpg]] [[image:Move_Smart.jpg]]

**SPORT FOR THE MIND** || Tekst: Colourful Smarties Photos: Colourful Smarties Kilder: [] og [] Illustrasjoner: FLL logo and Smart Move logo: Permission given to use in marketing by Marian Murphy, First wiki logo: Design Karin dp. Permission given to use the Hjortsberg school logo